Il Museo di mineralogia e petrografia è presente al Politecnico sin dalla sua fondazione. A farne la storia hanno contribuito illustri personaggi tra i quali Antonio Stoppani, Francesco Salmoiraghi, Ettore Artini, Francesco Mauro e Ardito Desio.
Si compone di oltre 2000 campioni dei più bei minerali, una collazione unica di rocce lucidate (oltre 200 pezzi) e circa 500 campioni di rocce provenienti da tutta Italia e da diverse parti del mondo.
